Drakengard jest grą, w której nie ujrzymy wielu bohaterów walczących wraz z głównym bohaterem ramię w ramię, mających własną, głęboką historię i wielowymiarowe charaktery. Są oni jednak obecni i mają swój, chociaż zazwyczaj niewielki, wkład w fabułę. Uwaga! Tekst może zawierać spoilery! Czytasz na własną odpowiedzialność!

Postacie grywalne

Caim

• Broń: Caim używa wszystkich broni białych znalezionych na polu bitwy. Od mieczy zaczynając, przez młoty, na halabardach kończąc. Jego podstawowym uzbrojeniem jest długi miecz.
• Wiek: 24.
• Bestia: Czerwony smok - Angelus.
• Pieczęć: Na języku. Pakt zabrał mu dar mowy.

Caim jest wzorem typowego antybohatera. Mroczny, zły i kochający mordować. W przeszłości jego rodzina została zabita przez smoka Imperium i od tego czasu rycerz wiedziony chęcią zemsty walczy zbrojnie przeciwko agresywnemu państwu. Śmiertelnie raniony trafia na czerwonego smoka i, pomimo własnej niechęci, zmusza go do zawarcia paktu, by uratować swe życie. Jest protagonistą Drakengard i to z jego perspektywy widziana jest cała historia.

Arioch

• Broń: Zakrzywione ostrze.
• Wiek: Mniej więcej 24.
• Bestia: Nimfa wodna i Salamandra.
• Pieczęć: Na macicy. Pakt odebrał jej możliwość dawania życia.

Arioch jest elfem, niegdyś szczęśliwą matką i żoną, która utraciła rodzinę podczas najazdu Imperium. Po tych przeżyciach oszalała i stała się maniakalnym mordercą, czerpiącym przyjemność z zabijania wszelkich istot żywych. Jest związana paktem z nimfą wodną i salamandrą, co odebrało jej płodność.

Leonard

• Broń: Kij.
• Wiek: 32.
• Bestia: Duszek lasu.
• Pieczęć: Na oczach. Pakt odebrał mu wzrok.

Leonard jest żołnierzem, mającym już dość ciągłego rozlewu krwi i wojny. Jest bardzo religijnym człowiekiem. Pakt zawarł z duszkiem leśnym, wyjątkowo wrednym i gadatliwym stworzeniem magicznym, kochającym irytować i męczyć wszystkich bohaterów.

Seere

• Broń: Sztylet.
• Wiek: 6.
• Bestia: Golem.
• Pieczęć: Na całym ciele. Odebrano mu możliwość dorastania.

Seere jest bratem-bliźniakiem Manah, pochodzi z Imperium. Przez całe życie otrzymywał miłość od swej matki, czując się jednocześnie winny, że tylko on jest kochany. Pewnego dnia jego matka zostaje zabita, a siostra porwana, a on pozostawiony sam na łasce losu. Wtedy spotkał go Golem, dość miły magiczny stwór, który stworzył z dzieckiem pakt, dając mu siły do dalszego życia, lecz zabierając jego "czas".

Postacie niezależne

Furiae

• Wiek: 19.

Furiae jest siostrą Caim'a i jednocześnie Boginią utrzymującą ład na świecie. Od kiedy tylko jej rodzice zginęli, ze wszystkich sił starała się zostać kapłanką. Porwana przez Inuart'a została zabita jako ostatnia pieczęć, utrzymująca "Grotesqueries" z dala od świata.

Inuart

• Wiek: 20.
• Bestia: Czarny smok Imperium.
• Pieczęć: Na szyi. Stracił talent muzyczny.

Inuart przez całe życie był przyjacielem Caim'a; zaręczony z Furiae. Posiadał on wspaniały głos i stał się mistrzem harfy. Podczas przedstawionych w grze wydarzeń, został złapany przez Imperium i torturowany do czasu, aż nie poprzysiągł pomóc w wypełnieniu planów agresywnego państwa. Pokonując Caim'a w walce, zabrał Furiae do Imperium, gdzie, jak wierzył, miała być bezpieczna.

Verdelet

• Wiek: 72.
• Bestia: Smok nieznanego koloru, pochodzenia i imienia.
• Pieczęć: Na głowie. Stracił włosy i możliwość ich wzrostu.

Verdelet był bardzo ostrożnym i wierzącym człowiekiem, a zarazem kapłanem, którego stanowisko dawało mu możliwość rozmowy z samą Boginią. W młodości zawarł pakt ze smokiem, który był w stanie zamrożenia jeszcze przed wydarzeniami z gry. Znał sztuki magiczne i posiadał ogromną wiedzę.

Manah

• Wiek: 6.

Manah była siostrą-bliźniaczką Seere. Jej matka całe życie ją znieważała, co zostawiło wielki ślad na jej psychice, doprowadzając ją w końcu do szaleństwa. Gdy zginęła jej matka, Manah została najwyższą kapłanką Kultu Strażników i kierowana przez nieznane byty zwane przez nią "Strażnikami", używała Imperium do zniszczenia świata poprzez usunięcie wszystkich pieczęci.