Kazuki Takemura

• Wiek:19
• Narodowość: OCU Japonia
• Zawód: Student "Yokosuka Technical Institute", Pilot testowy wanzerów dla Kirishima Industries
• Początkowy Wanzer: Zenislev
• Specjalność:: Walka Wręcz, Strzelby

Główny bohater historii. Kazuki jest bystrym studentem, nieco wybuchowym ale o przyjaznym usposobieniu. Żyje sam odkąd jego matka zmarła gdy miał 12 lat. Szczerze nienawidzi swego ojca, Pułkownika Isao Takemury, znanego żołnierza JDF który nie był przy matce Kazukiego gdy umierała. Nadopiekuńczy w stosunku do swojej przyrodniej siostry Alisy, która za wszelką cenę chce bronic przed światem. Zawsze postępuje zgodnie z własnymi przekonaniami.

Ryogo Kusama

• Wiek: 19
• Narodowość: OCU Japonia
• Zawód: Student "Yokosuka Technical Institute", Pilot testowy wanzerów dla Kirishima Industries
• Początkowy Wanzer: Kyojun Mk107
• Specjalność:: Karabiny Maszynowe

Przyjaciel Kazukiego ze szkoły średniej, Ryogo odgrywa w grze postać komiczną, mającą za zadanie rozładować napięcie. W przeciwieństwie do Kazukiego, Ryogo jest lekkomyślny lecz w walce daje z siebie wszystko. Stara się poderwać każdą kobiecą personę w grze, choć nie za bardzo mu to wychodzi. Bynajmniej Ryogo to lojalny przyjaciel i utalentowany pilot wanzerów, wiernie towarzyszy Kazukiemu w obydwu scenariuszach.

Emir "Emma" Klamsky

• Wiek: 22
• Narodowość: USN (Ravnui przed przeniesieniem się do USN)
• Zawód: Naukowiec pracujący dla USN Scientific Research Laboratory na Alasce
• Początkowy Wanzer: Drake M2C
• Specjalność:: Rakietnice

Przypadkowa twórczyni M.I.D.A.S. (Wspominany podczas gry w Front Mission 5), Emma stara się jak może aby rozbroić M.I.D.A.S.-a zanim dojdzie do tragedii. Przybyła do Japonii z oddziałem FAI "Purple Haze" i kilkoma innymi agentami tuż po usłyszeniu o wypadku w bazie na Yokosuce. Jej rodzice zginęli z rozkazu Bal'a podczas ucieczki przed rządem gdy miała 12 lat. Bardzo poważna i odpowiedzialna kobieta, zabójczo inteligentna i przydatna. Emma przygotowuje prawie każdy plan bitwy w swoim scenariuszu, jednak najznaczniejszym jest plan ataku USN na Taiwan. Z biegiem gry jej uczucie do Kazukiego przeradza się w miłość. Emma jest grywalną postacią w swoim scenariuszu, a także ważną postacią podczas przechodzenia drugiego.

Alisa "Aliciana" Takemura

• Wiek: 19
• Narodowość: OCU Japonia (Ravnui przed przeniesieniem się do Japonii)
• Zawód: Student "Teihoku University"
• Początkowy Wanzer: Meledyne M1
• Specjalność:: Rakietnice

Przyrodnia siostra Kazukiego Takemury. Alisa została wysłana do Japonii w wieku 9 lat i została zaadoptowana przez ojca Kazukiego Isao, który był dobrym przyjacielem jej rodziców. Bystra młoda kobieta, zajmująca się badaniami naukowymi na uniwersytecie. Została także nominowana do tytułu "Miss Teihoku". Przed wypadkiem w bazie w na Yokosuce została przeniesiona tam do pracy nad generatorem energii - M.I.D.A.S.-em. Podczas scenariusza Emmy zostaje porwana prawie za każdym razem gdy nie jest w drużynie jako NPC, podczas gdy w swoim scenariuszu jest w pełni grywalną postacią.