Kiedy miał zaledwie pięć lat jego rodzice zostali zabici przez Czarnego potwora, a jego rodzinna wioska doszczętnie spalona. Od tamtego pamiętnego dnia Dart trenował dniami i nocami by stać się silnym i móc kiedyś zemścić się na Czarnym potworze. Kiedy po długiej wędrówce, Dart wraca do Seles, zastaje wioskę w zgliszczach. Na miejscu dowiaduje się, że jego przyjaciólka z dzieciństwa - Shana została uprowadzona i postanawia ją odnaleść. Dart zawsze traktował Shanę jak młodszą siostrę, kryjac tym samym swoje prawdziwe uczucia do niej. Podczas podróży zaczyna rozumieć, że nie jest ona już taką małą dziewczynką i zakochuje się w niej.

Shana to delikatna i wrażliwa osóbka, jest również dobrą przyjaciółką Dart'a. Jest bardzo uczynna i stara się ze wszystkch sił być tak dobra w walce jak Rose, choć wie, że nigdy jej nie dorówna. Często zdarza się jej mieć wątpliwości co do uczuć Dart'a, gdyż ten wciąż traktuje ją jak młodszą siostrę, ona natomiast czuje do niego coś więcej, niż tylko sympatię. Shana, pewnego dnia odkrywa w sobie jakąś dziwną i tajemniczą moc, o której dotychczas nie wiedziała, a później, podróżując wraz z Dart'em, dowiaduje się kim tak naprawdę jest i jaka rolę ma w tym wszystkim odegrać.

Lavitz dołącza do drużyny kiedy Dart próbuje uratować Shanę z wiezienia Helleny. Jest on liderem pierwszego tytułu rycerza w Bale. Lavitz to bardzo lojalny człowiek wobec swojego państwa i króla, który jest jego najlepszym przyjacielem. Lavitz jest również człowiekiem honoru i oddał by życie za swoich przyjaciół, gdyby była taka potrzeba. Czasami zdarza mu się wpaść w tarapaty, z których zawsze wyciąga go Dart, który później staje się jego przyjacielem.

Po raz pierwszy spotykamy ją kiedy ratuje Dart'a przed smokiem Feyrbrand'em, kiedy spotykamy ją po raz drugi znów ratuje Dart'a, tym razem przed Kongol'em w Town in Hoax, pomagając mu tym samym przemienić się po raz pierwszy w Dragoon'a. Jest bardzo silną, piękną i mistyczną kobietą o chłodnym charakterze. Na początku niewiele wiadomo o jej przeszłości, później jednak okazuje się, że brała udział w Dragoon Campaing, z której tylko ona jedyna ocalała.

Haschel jest starym i dość sympatycznym człowiekiem, ale niech to cię nie zwiedzie, gdyż jest on również mistrzem szkoły sztuk walki w Rouge. Ma nadzwyczajne poczucie humoru i jest bardzo energiczny jak na swój wiek. Haschel poznał Dart'a kiedy poszukiwał swojej zaginionej córki - Claire, która uciekła z wioski dwadzieścia lat temu. Obwinia się za to, że jego córka uciekła i dlatego postanowił ją odnaleźć. Przyłącza się do drużyny na zawodach bohaterów w Lohan.

Albert to młody król Bale i najlepszy przyjaciel Lavitza, któremu ufa bezgranicznie. Jest również mistrzem we władaniu włócznią. Albert miał zostać królem całego Serdio, ale cesarz Doel, przywódca Sandory, podzielił królestwo na dwie części. Dlatego też król Albert musi zrobić wszystko co w jego mocy by połączyć oba królestwa w jedno. Poszukuje on również Lloyda, ponieważ ten zabrał z jego ciała Moon Gem. Jedną z jego słabości są książki i ukrywana miłość do księżniczki Emilie z królestwa Tiberoy. Jest on osobą oczytaną i mówiącą z pewną, może lekko przesadną elegancją, jak na króla przystało co czasami trochę męczy Dart'a i resztę drużyny.

Meru jest piękną i wesołą dziewczyną z kwitnącego miasta Donau. Choć wygląda niewinnie i niepozorniem, tak naprawde ma krótki temperament i cienty język. Jest dość sympatyczną postacią kiedy nie wchodzi się jej w drogę. Lubi tańczyć i przebywać w towarzystwie Dart'a. Typowa dziewczyną, która lubi przewodzić w grupie i pewnie chętnie wzieła by rolę lidera gdyby nie Dart, do którego na początku ma słabość. W późniejszym czasie dowiadujemy się, że Meru uciekła ze swojego rodzinnego miasta by pozanć ludzi i przekonać wszystkich w wiosce, że tak naprawdę wcale nie są oni tacy źli.

Kongol jest ostatnim z potężnej rasy giganto. Jego gatunek został wymordowany przez ludzi, ponieważ bali się oni tak potężnej rasy. Jedynym, który chciał mu pomóc był cesarz Doel, dlatego Kongol postanowił mu służyć, aż do śmierci. Na początku jest on przeciwnikiem Dart'a, ale z czasem, gdy ginie Doel, dołącza do drużyny. Nie jest może zbyt inteligętny za to nadrabia to swoją siłą. Jest strasznie poważną i skrytą postacią, ale z czasem zaczyna ufać swoim nowym przyjaciołom.

Miranda to typowy babsztyl, a przynajmniej na początku można odczuć właśnie takie wrażenie o niej. Jest jedną z "Świętych sióstr" w Mille Seseau jak również dowódcą regionalnych wojsk. Jest to silna wojowniczka o szorstkim i gwałtownym temperamencie, choć w środku ukrywa swój wrażliwy charakter. Miranda postanowiła poświęcić się dla królowej Theresy i zrobiła by dla niej wszystko, ponieważ bardzo ją kocha. Później dowiadujemy się o jej smutnej przeszłości i o tym, że została ona zaadoptowana przez królową Theres'ę kiedy była jeszcze dzieckiem. Dołącza do drużyny, gdy Shana oddaje jej swoje moce.

Lloyd to wspaniały wojownik i również jeden z nielicznych wingly, które przerzyły do tych czasów. Jest rywalem Dart'a, choć wie, że ten może kiedyś stać się silniejszy i pokonać go. Jest bardzo tajemniczą postacią o chłodnym i opanowanym charakterze. Na początku jego motywy są nieznane jednak z czasem dowiadujemy się, że jego jedynym pragnieniem jest zbudowanie nowej utopii i dąży do tego nie licząc się z kosztami.