W  Seiken Densetsu 3 możemy wybrać dowolny skład drużyny. Co za tym idzie grupka naszych dzielnych bohaterów, może się składać na przykład z samych wojowników. Sześć postaci daje sześć różnych głównych wątków fabularnych.

Przyjrzyjmy się zatem postaciom jakie zostały nam przestawione. Powinno to pomóc Wam, w wyborze odpowiedniego składu drużyny.

Hawk (ホークァイ, Hokuai)

• Wiek: 17 lat
• Waga: 67 kg
• Wzrost: 177 cm
• Miejsce pochodzenia: Forteca Navarre (Navarre Fortress)
• Początkowa klasa: Złodziej
• Broń: Sztylety

Hawka poznajemy jako młodego złodzieja, pochodzącego z pustynnego Navarre. Jest zakochany w córce władcy ? Jessice, której ojciec dostał się pod kontrolę przebiegłej Isabelli (Bigieu), która wykorzystuje swoje wpływy w sobie tylko znanym celu. Dziwne zachowanie władcy zaniepokoiły Hawka. Po tragicznym wydarzeniu w Fortecy zostaje on zamknięty w więzieniu. Podarowanie przez Isabellę Jessice przeklętego naszyjnika zamyka Hawkowi usta. Z zamknięcia pomaga mu uwolnić się jego przyjaciel Nikkita. Nie mogąc w takiej sytuacji nic zrobić, Hawk postanawia opuścić Navarre, w celu odnalezienia sposobu na uratowanie swojej ukochanej.

Hawk ma długie włosy w kolorze indygo, które związuje w luźny ogon. Jak na złodzieja przystało porusza się szybko, zwinnie i sprawnie. Swojego przyjaciela Nikkite traktuje jak brata. Jest lojalny wobec przyjaciół i, nie chcąc nikogo narazić, wyrusza w długą podróż.

Angela (ァンジェラ, Anjera)

• Wiek: 19 lat
• Waga: 48 kg
• Wzrost: 165 cm
• Miejsce pochodzenia: Magiczne Królestwo Altena (Magic Kingdom of Altena)
• Początkowa klasa: Mag
• Broń: Czarodziejska Laska

Jest księżniczką Magicznego Królestwa Alteny. Została zmuszona do ucieczki ze swojego rodzinnego kraju, gdy dowiedziała się, że jej własna matka postanowiła wykorzystać ją, do zdobycia energii z kamienia Many.

Angela swoim charakterem i zachowaniem nie przypomina typowej księżniczki. Jest dość wybuchowa i potrafi przyłożyć komuś, jeśli ją podenerwuje. Pomimo, że pochodzi z Alteny, ma kłopoty z przyswojeniem sobie magii - daru, który opanuje doskonale podczas gry. Jest posiadaczką długich, fioletowych włosów. Na początku możemy ją podziwiać w czerwonym stroju.

Kevin (ケヴィン, Kevin)

• Wiek: 15 lat
• Waga: 72 kg
• Wzrost: 170 cm
• Miejsce pochodzenia: Królestwo Bestii (Beast Kingdom)
• Początkowa klasa: Grappler
• Broń: Pazury

Kevin jest synem władcy Królestwa Bestii. ego ojciec jest zachwycony mocą Deathjestera i postawania zacząć wojnę z ludźmi. Pod zły wpływ klauna dostał się również najlepszy przyjaciel Kevina ? Karl, atakująć naszego bohatera. Kevin, obudziwszy się przy grobie Karla, postanowił posłuchać się Deathjestera i opuścił Królestwo Bestii, aby odnaleźć sposób na przywrócenie swojego przyjaciela do życia.

Kevin jest wilkołakiem. Za dnia egzystuje pod postacią człowieka, ale jak tylko zapada wieczór, zamienia się w swoją drugą formę i jego siły zwiększają się. Stara się raczej omijać ludzi. Na głowie ma gęstą, blond czuprynę.

Lise (リース, Risu)

• Wiek: 16 lat
• Waga: 53 kg
• Wzrost: 167 cm
• Miejsce pochodzenia: Wietrzne Królestwo Rolante (Wind Kingdom Rolante)
• Początkowa klasa: Amazonka
• Broń: Włócznia

Lise jest córką króla Jostera, który rządzi Królestwem Rolante. Podczas ataku na jej kraj przez Królestwo Navarre, jej ojciec zostaje zamordowany. Jakby mało było nieszczęść, jej młodszy brat Eliot zostaje porwany. Lise opuszcza rodzinne miejsce, aby go odnaleźć i spróbować odbić zamek z rąk najeźdźców.

Blond włosa włóczniczka jest odpowiedzialną i rozważną osobą. Bardzo dobrze walczy i dowodzi odziałem Amazonek. Bardzo się troszczy o swojego młodszego brata.

Duran (デュラン, Dyuran)

• Wiek: 17 lat
• Waga: 69 kg
• Wzrost: 175 cm
• Miejsce pochodzenia: Królestwo Forcena (Kingdom of Forcena)
• Początkowa klasa: Wojownik
• Broń: Miecz

Duran jest synem królewskiego rycerza Lokiego, który zginął podczas wojny z Cesarzem Smoków. Jego matka umarła krótko potem, padając ofiarą długotrwałej choroby. Poznajemy go podczas finalnej walki w turnieju rycerskim. W nocy zamek królewski został zaatakowany, a on sam mocno poturbowany przez czarnoksiężnika. Jako, że Duran nienawidzi przegrywać, poprzysięga mu zemstę i opuszcza Forcenę.

Duran jest posiadaczem długich rudych włosów. Jedyną rzeczą w jaką wierzy jest siła. Bardzo pragnie zostać rycerzem, takim, jakim był jego ojciec. Posiada dość wybuchowy charakter co powoduje, że bardzo łatwo jest go zdenerwować.

Carlie (シャルロット, Sharurotto)

• Wiek: 15 lat
• Waga: 30 kg
• Wzrost: 132 cm
• Miejsce pochodzenia: Święte Miasto Wendel (Holy City Wendel)
• Początkowa klasa: Kleryk
• Broń: Cep

Calrie jest córką człowieka i elfa. Po śmierci rodziców zaopiekował się nią Kapłan Światła i zaczął kształcić dziewczynę na kapłankę. Kiedy Deathjester porywa młodego kapłana Heata, Carlie postanawia go odnaleźć.

Na jej blond włosach można zobaczyć olbrzymi czerwony kapelusz. Carlie, pomimo swojego wieku wygląda jak mała dziewczynka. Jest bardzo urocza, a jej ciekawość często sprowadza na nią kłopoty. W dodatku półelfka posługuje się bardzo zabawnym językiem, co powoduje liczne śmieszne sytuacje.