Edge Maverick

• Wiek: 20
• Płeć: Mężczyzna
• Rasa: Ziemianin
• Broń: Miecz

Główny bohater opowieści. Edge jest szczerym i sprawiedliwym młodzieńcem, którego po raz pierwszy spotykamy na pokładzie SRF-003 Calnus. Od dzieciństwa marzył by wybrać się w podróż poza ziemski system słoneczny. Pan Maverick bardzo często działa impulsywnie, nie zastanawiając się nad konsekwencjami, które jego czyny mogą przynieść - co czasem doprowadza do kłopotów, z którymi słaby psychicznie bohater nie poradziłby sobie bez pomocy swojej przyjaciółki Reimi Saionji.

Reimi Saionji

• Wiek: 19
• Płeć: Kobieta
• Rasa: Ziemianka
• Broń: Łuk

Główna bohaterka Star Ocean: The Last Hope. Najlepsza przyjaciółka Edge'a często wspiera go i pomaga mu, gdy przygniatają go konsekwencje jego decyzji. Mimo, iż sama ma za sobą trudne dzieciństwo, nigdy nie rozczula się nad sobą , bardziej troszcząc się o innych niż o siebie. Od najmłodszych lat trenowała łucznictwo, dochodząc w tej dyscyplinie do profesjonalnego poziomu.

Faize Sheifa Beleth

• Wiek: 20
• Płeć: Mężczyzna
• Rasa: Eldarianin
• Broń: rapier

Młody, bardzo utalentowany Eldarianin, który jest w stanie posługiwać się symboliką bez studiów, które innym zajęłyby wiele lat. Gdy spotyka Edge'a na planecie Aeos jest pod wielkim wrażeniem jego umiejętności. Zostaje przydzielony do jego załogi właśnie po to żeby się od niego uczyć. Faize jest bardzo słaby psychicznie i jest nim łatwo manipulować.

Lymle Lemuri Phi

• Wiek: 15
• Płeć: Kobieta
• Rasa: Lemurianka
• Broń: Różdżka

Młoda adeptka symboliki zamieszkująca wioskę Triom na planecie Lemuris. Lymle jest zamkniętą w sobie dziewczynką, która straciła rodziców, wychowywaną przez dziadka , który jest jej jedyną pozostałą familią. W walce często przywołuje swoje ?zwierzątko" - ognistego psa Cerberusa.

Bacchus D-79

• Wiek: 32
• Płeć: Mężczyzna/cyborg
• Rasa: Morphus
• Broń: Działo zamontowane na ręce

Naukowiec, który zamienił swoje ciało w broń, przeszczepiając swój mózg do blaszanego szkieletu , by, jak sam twierdzi, lepiej wypełnić swoje obowiązki jako Morphus. Został zmuszony do tego przez chorobę, która powoli zamieniała jego ciało w kamień. Jak każdy naukowiec uważa, że poszukiwanie wiedzy jest czymś chlubnym i wspaniałym.

Meracle Chamlotte

• Wiek: 16
• Płeć: Kobieta
• Rasa: Fellpool
• Broń: Rękawice z pazurami

Kobieta-kot pochodząca z planety Roak. Edge wraz z przyjaciółmi ratują ją z ośrodka badań i eksperymentów nad kosmitami znajdującego się na Ziemi (ale czy na pewno?). Meracle jest bardzo wesoła osobą i zawsze stara się pocieszyć osoby, które mają gorszy humor. Jak każdy kot jest bardzo ciekawska i ma ogromny apetyt, traktując rasę Featherfolk jako zwykłe kurczaki.

Myuria Tionysus

• Wiek: 22
• Płeć: Kobieta
• Rasa: Morphus
• Broń: Laska

Potężna czarodziejka pochodząca z planety Arcturis VIII, przyłącza się do Edge'a na planecie Roak, gdy dowiaduje się, iż ten jest przyjacielem Crowe'a, na którym szuka zemsty - licząc, że młodzieniec doprowadzi ją do jej wroga. Myuria rzadko pokazuje swoje prawdziwe uczucia i jeśli coś sobie postanowi to dąży do celu, aż póki go nie osiągnie.

Sarah Jerand

• Wiek: 19
• Płeć: Kobieta
• Rasa: Featherfolk
• Broń: Harpun / Laska

Nieco infantylna i łatwowierna Sara ma złote serce. W przeciwieństwie do reszty swojego gatunku, nie potrafi korzystać ze swoich skrzydeł. Jej pogodna natura sprawia, że jest bardzo lubiana i ma wielu wpływowych przyjaciół, takich jak wróżbitka Eleyna Ferrence.

Arumat P. Thanatos

• Wiek: 26
• Płeć: Mężczyzna
• Rasa: Eldarianin
• Broń: Energetyczna (sic!) kosa

Arumat jest niezwykle uzdolnionym wojownikiem, nawet jak na Eldarianina. Gdy był młody przerobił swoje ciało na maszynę do zabijania. Jak sam twierdzi, przynosi śmierć wszystkim, którzy mu towarzyszą. Pod wpływem towarzyszących mu Crowe'a i Edge'a zaczyna powoli zmieniać swoje podejście do życia

Crowe F. Almedio

• Wiek: 21
• Płeć: Mężczyzna
• Rasa: Ziemianin
• Broń: Miecze świetlne (nvm...)

Jak sam twierdzi - jest najlepszym przyjacielem Edge'a lub, jak mówi ten drugi, jest jego największym wrogiem, rywalem, którego główny bohater musi prześcignąć. Kapitan SRF-001 Aquila, od dziecka wykazywał ogromny potencjał, będąc zawsze najlepszym ze wszystkich w każdej możliwej konkurencji. Omyłkowo uznany przez Myurie za morderce, jest przez nią ścigany.